엔드이펙터, 로봇센서-스마트센싱 시리즈(8, 9) 로봇용 센서 시장의 동향 ~엔드 이펙터 편~(한국어판)/야노경제연구소

 <일본시장보고서> 스마트센싱 시리즈(8, 9) 로봇용 센서 시장의 동향 ~엔드 이펙터 편~(한국어판)

A4 28p / 2022년 3월 11일 발간(Yano E-plus 2021년 9, 10월호 게재내용 발췌)

PDF로만 제공

게재내용

엔드 이펙터 편①

1. 들어가며

1-1. 범용형 로봇과 엔드 이펙터

  그림1. 산업용 로봇의 핸들링 작업(사례)

1-2. 엔드 이펙터의 종류와 특징

(1) 그리퍼

  그림2. 그리퍼의 구조 예(전동식: 좌)와 사용 예(공기압식)

(2) 소프트 그리퍼

  그림3. 산업로봇용 소프트 그리퍼 제품 예

(3) 흡착핸드(석션컵)

  그림4. 흡착핸드(공기압식)의 구조 예와 제품 사례(우)

(4) 용접토치와 그 시스템

  그림5. 스폿용접 전용로봇(좌)과 협동로봇용 용접시스템(중, 우)

(5) 툴 체인저

  그림6. 다관절 로봇용 툴 체인저의 기능 이미지

(6) 외장 센서

1-3. 엔드 이펙터용 센서의 개요

(1) 내장 센서

(2) 외장 센서

  그림7. 로봇비전(좌)과 역각센서(중, 우)의 제품 예

  그림8. 역각센서 탑재 로봇의 용도 예(커넥터 체결 제어)

2. 엔드 이펙터 관련 시장의 개황

2-1. 엔드 이펙터 시장의 동향

  그림・표1. 엔드 이펙터 세계 시장에서의 협동로봇용 비율(금액: 2020년)

  그림・표2. 엔드 이펙터 동 분야용 센서의 세계 시장규모 예측(금액: 2020~2025년 예측)

  그림・표3. 엔드 이펙터 세계시장의 타입별 구성비(금액: 2020년 예측)

  그림・표4. 그리퍼 세계시장에서의 소프트 그리퍼 비율(금액: 2020년 예측)

엔드 이펙터 편②

1. 들어가며

1-1. 산업용 로봇용 센서의 총 시장규모

  그림・표1. 산업용 로봇 센서의 세계 총 시장규모 예측(금액: 2020~20205년 예측)

1-2. 엔드 이펙터용 센서의 시장 동향

(1) 센서의 종류별 구성비

  그림・표2. 엔드 이펙터용 센서의 세계시장 종류별 구성비(금액: 2020년)

(2) 주목센서의 업계 동향

  그림1. 로봇비전 제품 예와 이용 형태(사례)

  그림2. Kyoto Robotics의 지능 피킹 로봇의 기능 이미지와 이용 예

  그림3. 역각센서의 변형 게이지형과 정전용량형의 구조 예와 제품 예

1-3. 산업용 로봇 센서의 종류별 구성비

  그림・표3. 로봇용 센서의 총 시장규모와 그 구성비(금액: 2020년 세계시장)

2. 주목 기업의 대응

2-1. OnRobot A/S / OnRobot Japan 주식회사

  그림4. OnRobot의 그리퍼(좌, 좌측중앙)와 흡착핸드(우측중앙, 우)의 제품 예

  그림5. OnRobot의 ‘Quick Changer’(좌)와 외장 센서(중, 우)

2-2. TE Connectivity Ltd. / 타이코일렉트로닉스재팬 합동회사

  그림6. TE Connectivity의 로봇용 센서 사례

2-3. Universal Robots A/S / 유니버설로봇 일본지사

  그림7. Univesal Robots의 ‘Ure-시리즈’의 제품 예와 이용 예

2-4. 화낙 주식회사 24

  그림8. 화낙의 협동로봇 제품 예와 이용 예(우)

  그림9. 화낙의 비전센서의 제품 예(좌)와 그 이용 형태

  그림10. 화낙의 힘센서 기능(좌)과 제품 예(중・우)