서비스 로봇 세계시장에 관한 조사결과(2025년)/야노경제연구소

서비스 로봇 세계시장에 관한 조사결과(2025년)

【자료체재】

자료명: 「2025년판 글로벌 서비스 로봇 시장의 현황과 장래전망」

발간일: 2025년 7월 31일

체 재: A4판 256페이지

【조사요강】

1. 조사기간: 2025년 4월~7월

2. 조사대상: 서비스 로봇 메이커, 솔루션 서비스 벤더, 업계단체 등

3. 조사방법: 당사 전문연구원이 직접 면담(온라인 포함) 및 문헌조사 병행

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<서비스 로봇 시장 정의>

서비스 로봇은 범용적인 산업용 로봇을 제외한 로봇 전반을 가리키는 경우가 많으며, 명확하게 정의되어 있는 것이 없다. 본 조사에서의 서비스 로봇은 아래의 9가지 용도·분야의 가정용 및 업무용의 서비스 로봇을 가리킨다.

■가정용 서비스 로봇

①가정 내 청소를 목적으로 한 청소 로봇

②소비자와 음성(언어 정보, 비언어 정보)이나 동작을 활용하여 대화, 접촉 등의 교류를 하는 것을 목적으로 한 커뮤니케이션 로봇

③머리, 몸통, 팔, 다리 같은 인간과 유사한 구조를 가지고, 인간의 모습과 동작을 모방하도록 설계된 휴머노이드 로봇

■ 업무용 서비스 로봇

①접수·안내 업무를 수행하는 접수·안내 로봇

②시설 등을 청소하는 업무용 청소 로봇

③시설 등을 경비하는 보안·경비 로봇

④음식 등의 배식·하식을 하는 배식·하식 로봇

⑤라스트 원 마일 배송 등 공공 도로에서의 활용을 염두에 두고 개발된 배송 로봇

⑥조리 작업을 하는 조리관련 로봇(볶기, 삶기 등을 하는 조리로봇, 초밥용 밥뭉치를 만드는 초밥로봇, 밥을 담아주는 로봇)

<관련 상품 및 서비스>

가정용 서비스 로봇(청소 로봇, 커뮤니케이션 로봇, 휴머노이드 로봇), 업무용 서비스 로봇(접수 및 안내 로봇, 업무용 청소 로봇, 보안 및 경비 로봇, 배식 및 하식로봇, 배송로봇, 조리 관련 로봇)

◆ 2030년의 서비스 로봇 세계 출하대수는 3,026만 대 규모가 될 것으로 예측

~서비스 로봇 보급을 위해서는 눈 앞의 비용대비 효과에 구애받지 않는 중장기적 시각이 필수~

서비스 로봇 세계 시장규모 예측(9개 용도 분야 합계)

야노경제연구소 조사

주1. 메이커 출하대수 기준

주2. 2025년 전망, 2026~2030년 예측치

주3. 가정용 서비스 로봇(청소 로봇, 커뮤니케이션 로봇, 휴머노이드 로봇), 업무용 서비스 로봇(접수 및 안내 로봇, 업무용 청소 로봇, 보안 및 경비 로봇, 배식 및 하식로봇, 배송로봇, 조리 관련 로봇)

1. 시장 개황

서비스 로봇은 용도에 따라 가정용과 업무용으로 분류된다.

가정용 서비스 로봇은 가정 내 청소를 실시하는 로봇이나 교육 용도, 엔터테인먼트 등 가정에서의 생활을 지원하는 것을 목적으로 한다. 한편, 전문적인 서비스를 제공하는 업무용 서비스 로봇은, 상업 시설이나 의료·복지, 물류, 농업, 건설이라고 하는 현장 등 폭넓은 산업·상업 분야에 있어, 청소나 배송, 접객, 경비, 개호, 엔터테인먼트라고 하는 다양한 용도로 활용되고 있다. 이와 같이, 서비스 로봇은 인간의 생활을 보다 편리하고 안전하게 하는 역할을 담당하고 있어, 사회에 있어서의 여러가지 장면에서 그 중요성이 높아지고 있다.

2024년의 서비스 로봇 세계시장(메이커 출하 대수 베이스, 9 용도·분야계)을 2,070만 7,100대로 추계했다. 세계 각국에서 서비스업의 인력 부족이나 임금 상승이 진행된 점, 생성 AI의 진화에 의해 폭넓은 용도로 로봇 성능이 향상된 점, 도입 확대에 의한 비용 대비 효과의 향상 등을 요인으로 하여 서비스 로봇의 보급으로 이어지는 결과가 되었다.

2. 주목 토픽

눈앞의 비용 대비 효과를 고집하지 말고 중장기적인 시점에서의 연구개발과 실증실험을 반복하는 것이 중요하다

일본에서도 비용 대비 효과가 높은 용도·분야에 따라서는 서비스 로봇의 도입이 견조하게 증가하고 있다. 예를 들어 배식·하식 로봇에서는 도입 조건에 따라 차이가 있지만, 음식점에서 종업원을 추가로 1명 고용하는 경우와 비교하여 로봇 1대를 도입한 경우에는 월 30만엔 이상의 비용이 절감된다.

한편, 서비스 로봇 중에는 실증 실험은 실시되지만, 그 후 본격 도입에 이르는 케이스가 극단적으로 적은 용도·분야도 존재한다. 예를 들면 라스트 원마일 배송 등의 배송 로봇이나, 보안·경비 로봇, 조리 관련 로봇 등이다.

본격 도입에 이르는 경우가 적은 용도·분야에서는, 그 요인으로서 로봇을 도입하지 않는 경우와 비교했을 때의 생산성이나 성인화라고 하는 비용 대비 효과를, 도입 후 바로 전망할 수 없는 것을 들 수 있다. 그 뿐만이 아닌 케이스도 존재하겠지만, 비용 대비 효과가 적어도 한 요인이 되고 있는 것이 대부분이다.

일본에서 본격 도입이 진행되지 않은 용도·분야라도 미국 시장이나 중국 시장 등에서는 일본 시장과 비교해 도입이 크게 진행되고 있는 케이스도 있다.

이들 국가에서는 비용 대비 효과를 반드시 예상할 수 없는 경우에도 도입에 있어서 KPI(Key Performance Indicator)를 '계속해서 사용할 수 있는 것(계속 사용률)' 라고 「개선점의 발견수(개선 기여율)」로 설정하고 있다. 이러한 KPI의 설정을 통해 얻은 정보는 세계적인 노동인구 감소국면을 향후에 맞이했을 때의 양산화나 본격 도입을 내다보고, 새로운 연구개발에 활용되고 있다.

3. 장래전망

서비스 로봇은 코로나19 감염 대책으로 도입되어 애프터 코로나로 경제활동 재개, 회복 이후에도 서비스 인력의 노동 회귀가 늦어지면서 세계 각국에서 다양한 용도로 도입이 이어졌다. 서비스 로봇의 보급은 효율성이 사람들에게 알려지면서 2025년 이후에도 확대될 전망이다.

또, 생성 AI의 진화에 따라 화상인식 성능 향상으로 인해 사람과의 접촉 리스크 감소뿐 아니라 청취 정확성 및 추론 성능의 향상, 사람과의 대화 성능도 향상되고 있다. 또한 동시에 여러 대의 서비스 로봇을 사용할 때는, 소프트웨어 측에서의 AI의 판단에 의해 가동 효율의 향상도 실현하고 있다.

이러한 성능 향상은 향후도 중장기적으로 계속되어 시간의 경과함에 따라 도입(소비자나 유저 기업)측의 편리성이 높아질 가능성이 높다. 2030년의 서비스 로봇 세계시장(메이커 출하대수 기준, 9개 용도 분야 합계)에서 3,026만대 규모로 확대될 것으로 전망한다.