<일본시장조사보고서>2026년판 세계 휴머노이드 로봇 시장의 현황과 장래 전망(일본어판)
(일본어목차) 2026年版 世界ヒューマノイドロボット市場の現状と将来展望
자료코드: C67126000 / A4 149 / 2026. 03. 30
~자동화는 피할 수 없는 흐름, 시장은 전례 없는 성장기로~
성장 드라이버는 ‘정책 지원’과 ‘유스케이스 확대’
◆조사개요
ㆍ조사목적:
본 연구는 휴머노이드 로봇 산업에서 주요 국가들의 정책·지원 제도, 시장의 수요·공급 상황, 주요 제조업체의 제품·생산·출하·개발 동향 및 전략을 파악·분석하는 것을 목표로 한다. 또한 관련 정보를 함께 검토함으로써 세계 시장 현황을 명확히 하고 향후 산업 동향 및 시장 규모를 전망한다.
ㆍ조사대상:
휴머노이드 로봇 제조업체, 주변기기·부품 제조업체, 소프트웨어 기업, 로봇 렌탈 기업 및 RaaS 기업, 휴머노이드 로봇 도입 기업, 정부 기관, 대학·연구소, 학술 협회·업계 단체 등이다.
본 보고서에서 다루는 시장 규모는 인간의 작업 환경에서의 실무 활용을 전제로 하며, 이동 능력을 갖춘 로봇을 주요 분석 대상으로 한다. 형태와 구조 측면에서 전신형 및 반신형 이동 메커니즘을 갖춘 ‘휠형(바퀴형)’과 ‘전신형(이족보행형)’ 제품을 대상으로 한다.
단, 머리·몸통·팔만으로 구성된 상반신형 로봇은 분석 대상에서 제외한다.
ㆍ조사방법: 당사 전문 연구원의 대면취재를 기반으로 문헌조사 병행
ㆍ조사·분석기간: 2025년 12월~2026년 3월
ㆍ담당부서: 주식회사 야노경제연구소 산업기술 유닛 디바이스&머신산업 그룹
◆자료 포인트
ㆍ노동 인구 감소와 기술 발전을 배경으로 2035년까지 CAGR 83.5%의 급성장을 목표로
ㆍ중국은 실제 운용을 중시하고, 미국은 기술 완성도를 중시해 전략을 분화
ㆍ주요 국가를 중심으로 대량 생산이 본격화, 시장은 상승 단계로 전환
ㆍ중국 시장은 정책 지원을 순풍으로 삼아 상용화 단계로 전환
ㆍ공장·물류 분야에서 실증 도입이 확대, 가정용 시장은 2026년에 미국에서 시작될 예정
ㆍ보급을 방해하는 요인은 제어 기술과 작업 실행력, 성공 여부의 핵심은 실제 환경 데이터 확보
ㆍ장시간 가동을 지원하는 배터리 기술이 발전해 평균 운용 시간이 2시간에서 6시간 이상으로
ㆍ휴머노이드 로봇의 평균 가격이 2035년에 약 18% 하락해 8만 달러대로
ㆍ정밀 동작을 지원하는 덱스트러스 핸드(Dexterous Hand, 능숙한 로봇 손) 기술이 기술 완성도 향상의 중요한 요소
◆이 마켓 리포트는 이런 분들에게 추천합니다.
· 세계·국가별 휴머노이드 로봇 시장 규모와 성장성을 파악해 전략적 투자·진출 판단에 활용하고 싶으신 분
· 기술 트렌드(AI 통합, 아크로바틱 제어, 모듈화 등)와 경쟁사의 동향을 파악하고, 자사 제품 개발 및 차별화 전략을 검토하고 싶으신 분
· 글로벌 전개를 위해 우선순위가 되는 국가·지역 및 산업 분야를 명확히 하고 싶으신 분
· 휴머노이드 로봇의 도입 잠재력을 평가해 이를 비즈니스 모델 및 서비스 설계에 활용하고 싶으신 분
◆FAQ
Q: 이 자료에는 어느 기간의 시장 예측이 실려 있나요?
A: 2024년 실적과 2025~2030년까지의 시장 규모 예측을 제공하고 있습니다.
Q: 지역별 정보를 확인할 수 있나요?
A: 일본, 중국, 미주, 유럽을 포함한 글로벌 시장에 대해 시장규모, 정책 지원, 기업 동향, 제조사 점유율 등을 확인하실 수 있습니다.
Q: 경쟁 업체에 대한 정보는 어느 정도 자세히 실려 있나요?
A: 주요 기업의 제품·기술 동향, 생산·출하 동향, 제휴·M&A 정보까지 포괄하고 있어 경쟁 환경을 이해하는 데 도움이 됩니다.
Q: 기술 트렌드와 용도별 특징도 이해할 수 있나요?
A: 주요 기술 동향을 정리하고 있어, 자체 개발과 도입 검토에 활용할 수 있습니다.
◆각 장에서 해결할 수 있는 과제
‘제1장 세계·국가별 시장 현황과 장래 전망’에서는 전 세계·국가별 시장 규모와 애플리케이션별 수요 동향을 파악할 수 있어, 신규 진출과 핵심 시장 판단에 도움이 됩니다.
‘제2장 주요 국가별 시장 동향’에서는 일본, 중국, 미주, 유럽 주요 국가들의 정책 지원, 시장 경쟁 환경, 기업 동향, 주요 제조업체 목록, 기술 동향을 비교할 수 있어, 우선순위가 높은 국가·시장 영역을 선정하는 데 필요한 정보를 얻을 수 있습니다.
‘제3장 주요 기술 트렌드’에서는 휴머노이드 로봇의 주요 부품 및 기술 동향, AI 통합·다관절 제어·아크로바틱 동작 등 기술 특성을 이해할 수 있어 자사의 제품 전략 및 도입 검토에 도움이 됩니다.
‘제4장 휴머노이드 로봇 관련 기업의 동향과 전략’에서는 주요 기업의 사업 개요, 제품·개발 동향, 생산·출하 동향을 확인할 수 있어 경쟁사 비교와 자사 전략 수립에 도움이 됩니다.
리서치 내용
제1장 세계 휴머노이드 로봇 시장의 현황과 향후 전망
휴머노이드 로봇 시장의 현황과 향후 전망
1. 시장 현황과 향후 전망
2025년부터 2035년까지 CAGR 83.5%의 높은 성장률을 예상
‘정책 지원’과 ‘응용 시나리오’ 두 가지 요소가 산업 성장의 동력으로
표. 휴머노이드 로봇의 세계 시장 규모 추이(대수: 2024~2035년 예측)
표. 휴머노이드 로봇의 세계 시장 규모 추이(금액: 2024~2035년 예측)
2. 애플리케이션별 시장 동향
2-1. 산업 분야
공장·창고에서 실증 도입이 확대
2-2. 가정·개인용
거주 환경의 특성에 따라 미국과 유럽이 주요 시장
2-3. 기타
북미·중국을 중심으로 상업 분야에서의 활용이 진행 중
제2장 주요 국가별 시장 동향
Ⅰ. 일본
1. 주요 정책·주요 지원 제도의 동향
로봇 정책 및 AI 전략을 통해 관련 기술·응용을 지원
2. 시장 규모
교육·연구 실증 용도가 중심, 2030년에 산업 도입이 본격화, 2035년에 가정 시장을 형성
2035년까지 CAGR 125.1% 성장 예측
표. 일본에서의 휴머노이드 로봇 시장 규모 추이
(대수·금액 기준: 2024~2035년 예측)
그림. 일본에서의 휴머노이드 로봇 시장 규모 추이
(대수·금액 기준: 2024~2035년 예측)
3. 기업 동향
진출 정체와 상품화 지연이 표면화되면서, 산학 협력을 통해 돌파구를 모색
① 아르티(RIC 90 R, Bonobo 등)
② 카와다로보틱스(HRP 시리즈)
③ 텔레그지스턴스(Astra)
④ 소프트뱅크로보틱스(Pepper, Pepper+)
⑤ 도쿄로보틱스(Torobo, Toala)
⑥ 도넛로보틱스(cinnamon 1)
⑦ 가와사키중공업(Kaleido, Friends)
⑧ 히타치 제작소(EMIEW)
⑨ 와세다대학(AIREC)
⑩ KyoHA(개발 중)
표. 일본 주요 휴머노이드 로봇 제조업체 목록
Ⅱ. 중국
1. 주요 정책·주요 지원 제도의 동향
국가 주도로 기술 혁신과 산업 스케일화를 가속화, 로봇 시장이 급격히 성장
2. 시장 규모
제품화와 양산화를 동시에 추진하며 시장 형성기에 진입
2035년에는 250만 대 규모 시장으로
표. 중국에서의 휴머노이드 로봇 시장 규모 추이
(대수·금액 기준: 2024~2035년 예측)
그림. 중국에서의 휴머노이드 로봇 시장 규모 추이
(대수·금액 기준: 2024~2035년 예측)
3. 기업 동향
대량 생산의 서막, 상용화 레이스가 급격히 전개
스타트업부터 자동차 관련 기업까지 진출이 잇따라
① AGIBOT: 智元机器人(Agibot A2)
② BYD: 比亜迪(BoYoboD)
③ Changan Automobile: 長安汽車(개발 중)
④ Chery Automobile: 猖里汽車(Morine)
⑤ DEEP Robotics: 云深处科技(DR01)
⑥ EngineAI: 众擎机器人(SE01)
⑦ Fourier Intelligence: 傅利叶智能(GR-1, GR-2, GR-3)
⑧ GALBOT: 銀河通用(Galbot)
⑨ Guangzhou Automobile Group：広汽集団(GoMate)
⑩ Kepler Robotics: 开普勒机器人(Forerunner)
⑪ Leju Robotics: 乐聚机器人(KUAVO)
⑫ Robotera: 星动纪元(STAR1)
⑬ UBTECH: 优必选(Walker S2)
⑭ Unitree Robotics: 宇樹科技(H1, G1)
⑮Xiaomi: 小米集団(CyberOne)
⑯Xpeng: 小鹏(IRON)
표. 중국 주요 휴머노이드 로봇 제조업체 목록
Ⅲ. 미주
1. 주요 정책·주요 지원 제도의 동향
연구개발 지원 및 에코시스템 구축을 통해 민간 주도의 성장을 지원
2. 시장 규모
미국을 중심으로 시장 형성이 진전
2035년까지 CAGR 123.4%의 시장 확대를 예상
표. 미주 지역의 휴머노이드 로봇 시장 규모 추이
(대수·금액 기준: 2024~2035년 예측)
그림. 미주 지역의 휴머노이드 로봇 시장 규모 추이
(대수·금액 기준: 2024~2035년 예측)
3. 기업 동향
충실한 자금 지원과 IT 기술력이 시장 성장을 견인,
중공업 및 군사용에 특화된 제품도 등장
① Agility Robotics(Digit)
② Apptronik(Apollo)
③ Boston Dynamics(Atlas)
④ Figure AI(Figure)
⑤ Foundation(Phantom MK-1)
⑥ Persona AI(개발 중)
⑦ Reflex Robotics(Reflex Robot)
⑧ Sanctuary AI(Phoenix)
⑨ Tesla(Optimus)
표. 미주 주요 휴머노이드 로봇 제조업체 목록
Ⅳ. 유럽
1. 주요 정책·주요 지원 제도의 동향
지원책을 확대하고 산업 적용과 기술 혁신을 촉진
2. 시장 규모
시장 수요가 증가하고 현지 플레이어 부족으로 해외 기업에 최적의 기회
독일을 중심으로 시장이 확대, 2035년까지 CAGR 99.1%로 성장
표. 유럽에서의 휴머노이드 로봇 시장 규모 추이
(대수·금액 기준: 2024~2035년 예측)
그림. 유럽에서의 휴머노이드 로봇 시장 규모 추이
(대수·금액 기준: 2024~2035년 예측)
3. 기업 동향
소수 기업이 시장을 지탱하는 가운데 세계 최초로 가정용 제품화가 실현
① 1X Technologies(EVE, NEO)
② Hexagon Robotics(AEON)
③ Neura Robotics(4NE-1)
④ Pal Robotics(TALOS, TIAGo)
표. 유럽 주요 휴머노이드 로봇 제조업체 목록
제3장 주요 기술 트렌드
휴머노이드 로봇의 주요 기술 트렌드
1. 휴머노이드 로봇 개요
인간과 유사한 신체 구조와 동작을 가진 자율형 로봇
높은 안정성·저비용의 휠형, 높은 운동 유연성을 갖춘 전신형
표. 휴머노이드 로봇의 형태 분류
2. 휴머노이드 로봇 관련 기술 트렌드
1) 설계 및 시스템 구조
하드·소프트 모듈화와 AI 통합을 통한 범용 로봇 설계
2) 액추에이터 기술
QDD 방식으로 정밀 동작과 안정 제어를 구현
3) 덱스터러스
구동 방식, 센서, 제어 알고리즘의 통합 설계가 핵심 기술
4) 센서 기술과 환경 인식
로봇의 정밀 제어와 자율성을 지원하는 중요한 기술
5) 배터리 기술
전 개체 전지를 채택해 고안전성·장시간 운용으로
6) AI 기술
로봇 진화를 지원하는 AI 기술, 로봇 자율화의 열쇠
① Physical AI
② Actionable AI
③ Ambient Intelligence
④ Human-scale Learning / Egocentric Data-driven AI
7) 티칭 기술
학습 속도와 안전성 향상으로 로봇 성능을 극대화
① 시뮬레이션 기반 티칭
② 자연어·음성 인터페이스 활용
③ 모션 캡처와 모방 학습
④ AI 통합 학습 기술
제4장 휴머노이드 로봇 관련 기업의 동향과 전략
Tesla, Inc.
환경 인식 기술·수직 통합 설계·집단 지능의 OTA 배포가 명확한 우위
1. 사업 개요
2. 제품·개발 동향
2026년 1분기, 인간 수준의 가동 범위와 AI 시각 인지를 탑재한 차세대 기기 시제품을 공개할 예정
사고 조작 기술의 연구·개발이 진전
표. Optimus와 탑재 액추에이터의 구성 및 주요 사양
3. 생산 동향
2026년 양산 시작: 첫 해 100만 대, 장기적으로는 1억 대 규모를 목표
표. 휴머노이드 로봇의 생산 거점 및 생산 능력
4. 출하 동향
2027년에 외부 판매를 본격화, 가정용 보급을 향해 1만 달러 이하를 목표
그림. 휴머노이드 로봇 출하 대수 추이(2025~2026년 전망)
Figure AI, Inc.
산업 분야에서의 실증 도입을 통해 신뢰성과 경제성 확립을 목표
1. 사업 개요
2. 제품·개발 동향
인간과 공존 가능한 안전 설계와 음성 지시 대응 AI를 탑재
환경 이해·고차 추론·전신 운동 제어 기술을 통해 자율 동작을 강화
표. 휴머노이드 로봇 제품의 이미지 및 주요 사양
3. 생산 동향
자사 로봇으로 생산을 지원하고 연간 1만 2천 대 규모의 양산 체제를 구축
표. 휴머노이드 로봇의 생산 거점 및 생산 능력
4. 출하 동향
기술 개발과 실증 기회 확보를 병행하여 추진
2026년에는 7천 대의 출하를 전망
그림. 휴머노이드 로봇 출하 대수 추이(2025~2026년 전망)
Agility Robotics, Inc.
산업 분야에 조기 시장 투입을 통해 기업의 기술력과 신뢰성을 확립
1. 사업 개요
2. 제품·개발 동향
산업용에 부합하는 내구성·경량화·고안전성을 확보
협조 제어·플리트 관리·물체 인식·자립 판단 기술 강화로
표. 휴머노이드 로봇 제품의 이미지 및 주요 사양
3. 생산 동향
연간 1만 대 규모의 생산 체계를 구축
자사 로봇 도입을 통한 운영 검증 및 생산 효율화 추진
표. 휴머노이드 로봇의 생산 거점 및 생산 능력
4. 출하 동향
창고·제조·물류 현장을 중심으로 도입이 가속화
그림. 휴머노이드 로봇 출하 대수 추이(2025~2026년 전망)
Apptronik, Inc.
AI 통합력과 모듈화에 의한 유연성이 강점
1. 사업 개요
2. 제품·개발 동향
자체 개발 액추에이터를 통해 고정밀·고안정성·고안전성을 구현
표. 휴머노이드 로봇 제품의 이미지 및 주요 사양
3. 생산 동향
수탁 제조를 통한 생산 체계를 구축 중
4. 출하 동향
제조·물류 분야에서 PoC를 거쳐 2026년 이후 상용화로
Boston Dynamics, Inc.(현대자동차 그룹)
H/W 제어 기술이 강점, 산업용 상용화를 목표로 단계적 진화를 가속화
1. 사업 개요
2. 제품·개발 동향
56DOF와 360도 회전 관절 덕분에 효율적이면서도 역동적인 동작을 구현
AI 기술의 고도화와 독자적인 소프트웨어 기반 구축이 앞으로의 핵심 과제
표. Atlas의 이미지 및 주요 사양
3. 생산 동향
미국 자체 공장과 HMGMA에 양산 체제를 구축 중
2026년에는 연간 생산량이 수백 대, 2028년에는 3만 대 체제로
표. 휴머노이드 로봇의 생산 거점 및 생산 능력
4. 출하 동향
2026년, 자동차 제조 공정에 본격 도입 시작
10년 이내에 산업 현장에 수천 대를 배치, 가정용 전시도 시야에
그림. 휴머노이드 로봇 출하 대수 추이(2025~2026년 전망)
1X Technologies AS
기술 검증과 실증 운용을 병행해 초기 시장 투입의 우위 확보를 목표로
1. 사업 개요
2. 제품·개발 동향
이족 보행형 가정용과 휠형 산업용을 전개
표. 휴머노이드 로봇 제품의 이미지 및 주요 사양
3. 생산 동향
노르웨이와 미국에 연간 수만 대 생산 체제로
표. 휴머노이드 로봇의 생산 거점 및 생산 능력
4. 출하 동향
가정용은 B2C 출하 시작, 산업용은 현장 시험을 지속
2026년에는 약 6천 대의 출하를 전망
그림. 휴머노이드 로봇 출하 대수 추이(2025~2026년 전망)
Sanctuary Cognitive Systems Corporation(Sanctuary AI)
다중 산업으로의 확장을 내다보며, 비용 최적화와 AI 고도화를 가속화
1. 사업 개요
2. 제품·개발 동향
촉각 피드백으로 작업 효율과 정교함을 동시에 구현
표. 휴머노이드 로봇 제품의 이미지 및 주요 사양
3. 생산·출하 동향
파트너 기업과의 전략적 제휴를 통한 대량 생산 규모 확대
Neura Robotics GmbH.
물리적 AI 학습 기반을 활용해 학습 효율과 작업 적응력을 강화
1. 사업 개요
2. 제품·개발 동향
업계 최고 수준의 이동 능력과 장시간 가동을 구현
표. 휴머노이드 로봇 제품의 이미지 및 주요 사양
3. 생산 동향
2026년, 본격적인 양산 단계에 진입
표. 휴머노이드 로봇의 생산 거점 및 생산 능력
4. 출하 동향
2030년까지 누적 500만 대 출하를 목표
그림. 휴머노이드 로봇 출하 대수 추이(2025~2026년 전망)
Unitree Robotics Co., Ltd.
대량 생산 규모와 시장 전개 양면에서 우위를 확보
1. 사업 개요
2. 제품·개발 동향
고출력·고자유도의 H1·H2와 소형·저가격의 G1·R1이 주력 모델
핸드 기술·체현 지능·실제 환경 적용을 중심으로 강화
표. 휴머노이드 로봇 제품의 이미지 및 주요 사양
3. 생산 동향
양산 초기 단계에서 본격적인 확대 단계로 전환: 연간 약 3만 대 규모로
표. 휴머노이드 로봇의 생산 거점 및 생산 능력
4. 출하 동향
산업·연구 분야에서 실용화가 진전, 2026년에는 1만 대 출하를 목표
가정용 전개는 2030년경을 목표로 계획
그림. 휴머노이드 로봇 출하 대수 추이(2025~2026년 전망)
UBTECH Robotics Corp.
높은 내제화율로 성능 최적화·비용 절감·안정적인 공급을 실현
1. 사업 개요
2. 제품·개발 동향
산업용 ‘Walker S2’가 주력 모델
AI 제어의 고도화·범용 핸드·군지능 개발을 주제로
표. 휴머노이드 로봇 제품의 이미지 및 주요 사양
3. 생산 동향
2026년에 생산 능력을 5배 확대하고, 2027년에는 1만 대를 계획
중동 지역의 대규모 공장 및 연구개발 센터 설립 계획을 추진
표. 휴머노이드 로봇의 생산 거점 및 생산 능력
4. 출하 동향
본격적인 상업화 단계로 전환하면서 대규모 수주가 연이어 발생
중국에 더해 해외 진출을 가속화해 2026년에는 5천만 대 출하를 전망
그림. 휴머노이드 로봇 출하 대수 추이(2025~2026년 전망)
Zhiyuan Innovation Technology Co., Ltd.(AGIBOT)
수직 통합 제조·단기 제품화·대규모 실증을 통해 경쟁력 확대
1. 사업 개요
2. 제품·개발 동향
3일 연속 가동 레퍼런스를 보유
하드웨어 성능 고도화와 AI 알고리즘 진화를 추진
표. 휴머노이드 로봇 제품의 이미지 및 주요 사양
3. 생산 동향
조기 양산체 확률로 상업 전개를 가속화해 연간 2만 대 생산을 확립
표. 휴머노이드 로봇의 생산 거점 및 생산 능력
4. 출하 동향
본격적인 대규모 상용화 단계로, 2026년에는 1만 3천 대 이상 출하를 목표
그림. 휴머노이드 로봇 출하 대수 추이(2025~2026년 전망)
XPeng Inc.
EV 기반의 높은 기술력과 자체 공장을 활용한 실증·개발 환경을 보유
1. 사업 개요
2. 제품·개발 동향
자사 AI 기술과 전고체 배터리를 통한 안전성·성능 확보
성별·체형·외관을 선택할 수 있는 상업용이 개발 콘셉트
표. 휴머노이드 로봇 제품의 이미지 및 주요 사양
3. 생산 동향
2026년 말부터 양산을 시작할 예며, 2030년까지 연간 100만 엔 생산을 목표
표. 휴머노이드 로봇의 생산 거점 및 생산 능력
4. 출하 동향
2026년에는 고객 접점형 서비스 분야의 기업·시설을 중심으로 전개할 계획
가정용 도입은 2030년 이후를 전망
그림. 휴머노이드 로봇 출하 대수 추이(2025~2026년 전망)
Leju Robotics Co., Ltd.
산학 연계를 통한 기술 고도화와 응용 시나리오 확대에 주력
1. 사업 개요
2. 제품·개발 동향
용도별 특화된 제품 전략을 채택
표. 휴머노이드 로봇 제품의 이미지 및 주요 사양
3. 생산 동향
중국 내 여러 거점을 보유하고 연간 1만 2천 대 생산 체제로
표. 휴머노이드 로봇의 생산 거점 및 생산 능력
4. 출하 동향
산업부터 상업·서비스·교육 분야까지 도입이 확대
2026년에는 전년 대비 약 5배 증가할 것으로 전망
그림. 휴머노이드 로봇 출하 대수 추이(2025~2026년 전망)
가와사키중공업 주식회사
로보틱스 기술의 선구 기업, 세대 혁신을 통해 성능 강화를 추진
1. 사업 개요
2. 제품·개발 동향
개호용 소형 경량 모델 및 재난·산업용 풀 사이즈 기기를 전개
고안정·고내구성을 위한 개발을 가속화
표. 휴머노이드 로봇 제품의 이미지 및 주요 사양
3. 생산·출하 동향
2030년부터 단계적으로 다분야로 확장할 계획
주식회사 알티
고도 전문성과 광범위 네트워크를 강점으로 업계로부터 높은 평가
1. 사업 개요
2. 제품 동향
산업 수탁 생산품 연구 및 이벤트용 제품을 보유
연구개발용 휴머노이드 로봇이 주력 제품
표. 휴머노이드 로봇 제품의 이미지 및 주요 사양
3. 개발 동향
Sim2Real 활용을 위해 부품 제조업체와의 협력을 강화
AeiROBOT Corp.
주요 부품을 자체 개발해 기술력을 확립하고, 업계 내에서 주목도가 상승 중
1. 사업 개요
2. 제품·개발 동향
자사 제작 리니어 액추에이터를 채택해 고성능화와 비용 절감을 실현
핸드 포함 5만 달러를 목표 가격으로
표. 휴머노이드 로봇 제품의 이미지 및 주요 사양
3. 출하 동향
제조업 분야를 중심으로 PoC를 추진 중
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