<일본시장조사보고서> 2026년판 햅틱스 시장의 현황과 전망(일본어판)
(일본어목차) 2026年版 ハプティクス市場の現状と展望
자료코드: C67125900 / A4 196 / 2026. 2. 27
의료/개호/입력계 디바이스 중심에 협동로봇 수요와 연동하여 채용 가속
◆조사개요
조사목적: 일본 국내·해외의 촉ㆍ역각 센서, 감압 센서, 진동 액추에이터, 소프트 액추에이터, 정전 액추에이터, 공중 햅틱스 등 햅틱스 디바이스를 조사함으로써 해당 시장의 실태 분석, 관련 사업자 및 관계자의 마케팅 활동, 특히 2035년 전망에 기여하는 것을 목표로 한다
조사대상: 당사 전문 연구원이 독자적으로 선정한 자기·음파·기계·물리 센서 관련 사업자
조사방법: 당사 연구원이 직접 면담 취재를 기본으로 하며, 일부는 전화와 이메일을 통한 취재 병행
조사기간: 2025년 6월 26일 ~ 2026년 1월 25일
※월간지 ‘Yano E plus’ (2025년 8월호 ~ 2026년 2월호의 관련 특집을 기반으로 편집, 시장 수치 등도 발췌
분석방법: 전문 연구원이 시장예측을 바탕으로 업계 전문가를 대상으로 면담취재를 통해 델파이법 분석실시
조사담당: 주식회사 야노경제연구소 산업기술 유닛
◆자료 포인트
신규 마켓리포트
<이런 분들에게 추천>
햅틱스(센서, 액추에이터) 시장 동향 및 경쟁 분석을 바탕으로 전략 수립을 하고 싶다
신상품 및 신브랜드 출시 시 타깃 설정 및 차별화 전략 검토에 데이터를 활용하고 싶다
아래 용도에 맞는 햅틱 정보를 찾고 있다
: FA 로봇용, 협동 로봇(제조업·물류·의료·간호)용, 서비스 로봇(식사 제공·식사 하차·원격 작업·교육·기술 전수)용, 이족 보행 로봇용, 스마트폰용, 게임기용, PC 마우스용, 전자기기(디지털 펜·전자 악기)용, 의료용(원격 치료·원격 수술·수술 시뮬레이터 용도), VR‑HMD용, 자동차용, 농업 수확 시스템용, 어시스트 슈트용, FA 라인·PA 라인용
FAQ
Q: 햅틱스 시장의 어느 연도까지의 실적과 전망이 실려 있나요?
A: 2022년~2024년 실적과 2025년, 2030년, 2035년 시장규모 예측을 제공하고 있습니다.
<각 장에서 해결할 수 있는 과제>
‘제1장: 변화하는 인간 사회가 요구하는 촉ㆍ역각’에서는 인구 감소·고령화로 인한 문제와 이를 해결할 가능성이 있는 햅틱스, 햅틱스의 개요, 용도, 핵심 기술, 시장규모, 과제, 향후 전망 등을 알 수 있습니다.
‘제2장: 세계 촉ㆍ역각 센서 시장 전망과 메이커 동향’에서는 촉각 센서의 특징, 일본 국내외 관련 메이커 및 일본 국내외 역각 센서 메이커의 동향, 촉ㆍ역각 센서 시장규모 추이 전망, 감압 센서와 관련 메이커, 감압 센서 시장규모 추이 전망, 촉각 센서 수요 동향 및 앱 동향 등을 확인할 수 있습니다.
'제3장: 진동+압각+온도+XR+데이터화=리얼 햅틱스'에서는 촉ㆍ역각/햅틱스 기술을 탑재한 하드웨어 솔루션과 기술 활용의 역사와 진화 예측 스토리, UI와 촉각의 관계(역사, 역할, VR/R 시대에 필수, 현재와 미래), 촉각 디스플레이와 일본 국내 메이커 동향, 리얼 햅틱스(다른 햅틱스와의 관계, AI 로봇, 사례) 등을 확인할 수 있습니다.
‘제4장: 피드백하는 “기계 근육” 액추에이터’에서는 세계 진동 액추에이터 시장 전망과 일본 국내외 메이커 동향, 수요 분야별 사용 현황, 세계 소프트 액추에이터 시장 전망과 일본 국내외 메이커 동향, 수요 분야별 사용 현황, 정전압 액추에이터 시장 전망과 일본 국내외 메이커 동향 등을 확인할 수 있습니다.
‘제5장: 로봇 수요가 이끄는 촉ㆍ역각/햅틱스의 미래’에서는,
로봇과 촉ㆍ역각 수요의 관계, 시장·시스템 구조, 로봇용 센서 시장 동향, 전 로봇용 촉각·감각/햅틱스의 WW 시장 분석(FA 로봇용, 협동 로봇용, 기타 서비스 로봇용, 이족 보행 로봇용) 등을 확인할 수 있습니다.
‘제6장: 햅틱스 주변에서 탄생하는 신기술·신비즈니스’에서는 새로운 기술·시장, 공중 햅틱스 디바이스 시장·수요 분야, 시장규모 추이, 진입 기업, 새로운 연구 동향(AI와의 융합, 중국 로봇 시장 확대) 등을 확인할 수 있습니다.
‘제7장: 차세대 햅틱스 선진 기업 30개 개발 전략’에서는
선진 기업 약 30개사의 최신 개발 전략(바디 셰어링, 리얼, 원격, 게임·엔터테인먼트, XR, AI, 교육, 특허 관련) 등을 확인할 수 있습니다.
◆리서치 내용
제1장 변화하는 인간 사회가 요구하는 촉각
1. 햅틱스 정의
2. 주목받는 ‘촉각’이 앞으로 전 세계적으로 수요가 증가할 배경
2-1. 인구 감소·고령화로 인해 부족해진 기기 조종자
【도표 1. 일본 국내 고령화 추이와 향후 추계(수량: 1950~2060년 예측)
2-2. ‘자율주행·자동조종’, ‘숙련 기술 자동 전수’, ‘사회에 AI 기기 도입’으로 생겨나는 수요
3. 햅틱스의 용도 분야
4. 햅틱스에 사용되는 주요 요소 기술
5. 햅틱스 관련 시장규모
【도표 2. 햅틱스의 일본 국내 및 WW 시장규모 전망(금액: 2025‑2030년 예측)
【도표 3. 햅틱스 기술 + 용도별 일본 국내 시장규모 예측(금액: 2025‑2030년 예측)
【도표 4. 햅틱스 기술 + 용도별 WW 시장규모 예측(금액: 2025‑2030년 예측)
5-1. 과제
5-2. 향후 전망
6. 촉각 센서 시장
6-1. 촉각 센서의 종류와 기술적 포지셔닝
【표 1. 주요 역학량 센서의 특징 및 활용 분야
6-2. 촉각 센서의 특징과 효과
(1) 암묵지를 데이터화
(2) 터치패드 활용
(3) 조이스틱 활용
(4) 로봇 위치 제어의 대체품으로
6-3. 촉각 센서의 종류와 기술 방식
【표 2. 촉각 센서의 종류와 기술 방식·특징
6-4. 촉각 센서의 특징과 역각 센서의 차이
6-5. 촉각 기술의 시장 분류와 앞으로의 진전
【그림 1. 촉각(햅틱스)의 시장 분류
6-6. 촉각 센서 주목 기업 동향: 데이터화와 퓨전화를 중심으로
(1) 2020년: 파나소닉 주식회사 "촉각 센서·데이터 시각화"
(2) 2022 연도: 파나소닉 주식회사 "시각 및 촉각 멀티모달 정보 활용 위치 결정 기술"
(3) 2023년: 주식회사 Thinker "적외선 조사로 로봇 핸드가 잡은 것을 이해"
(4) 2023년: 국립대학법인 가가와 대학 "촉각 센서 내시경"
(5) 2025 연도: 국립대학법인 니가타 대학 "마이크로 촉각 센서 칩을 이용한 퓨전화·데이터화"
7. 역각 센서의 특징과 최근 동향
7-1. 역각 센서의 구조와 방식
【그림 2. 정전용량식 역각 센서의 구조(위)와 다이어프램 변형(아래)
7-2. 역각 센서의 역사
【표 3. 일본 국내 역각 센서 시장의 역사
7-3. 역각 센서 주목 기업 동향: 사업화의 역사와 미래를 중심으로
(1) 역각 센서의 역사라 할 수 있는 주식회사 와코텍
(2) 와코텍의 역각 센서 사업 특징
【그림 3. 와코텍의 신세대 역각 센서(제품 사례)
8. 햅틱스와 관련된 기업·연구기관의 추진 동향
8-1. 국립대학법인 도카이국립대학기구 기후대학
(1) 로봇 핸드
【그림 4．Gifu HandⅢ】
(2) VR 로봇 교시
【그림 5. VR을 이용한 로봇 핸드 동작 가르치기
(3) 햅틱 인터페이스
【그림 6. 미래 과학 백과사전 (좌). 조작 시연 (우)】
(4) 생체 신호 로보틱스
【그림 7. 근전 의수(왼쪽). VR 근전 의수 훈련 시스템(오른쪽)】
(5) 물체의 경도 차이가 지각 가치에 미치는 영향
【그림 8. 강성 평가 측정 방법 및 지각 가치 평가를 수집하는 모습
8-2. 국립대학법인 쓰쿠바 대학
(1) EnhancedTouch: 사람과 사람 사이의 물리적 접촉을 강화하는 스마트 브레이슬릿
【그림 9. 브레이슬릿형 EnhancedTouch 기기를 착용한 사람들 간의 신체 접촉
(2) 게이밍 브레이슬릿에의 적용 및 양자 간 진동 촉각 피드백
【그림 10. EnhancedTouch 기술을 활용한 게이밍 브레이슬릿
(3) 팔찌(손목)에서 손끝, 접촉 상대에게 전달되는 진동: 기계 측정과 감각 측정
【그림 11. 손목에서 손끝까지 전파되는 진동을 시각화한 사례
8-3. 국립대학법인 도쿄대학(1)
(1) 초음파를 이용한 촉각 재현
【그림 12. 좋은 촉각 재현(집속, 포화 억제, 차폐 허용)을 구현하기 위한 장치.
각도 θ를 크게 함으로써 양호한 재현 결과를 얻을 수 있다】
【그림 13. 정해진 압력 분포를 실시간으로 생성
(2) 압각 재현
【그림 14. 인지 능력을 평가하는 설정.
힘 게이지를 왼손 손가락의 살에 대고 LM 자극을 오른손가락에 전달】
(3) 온도를 느낄 수 있는 촉감
【그림 15. 초음파를 이용한 온도 촉감 구현
(4) 촉각과의 커뮤니케이션
8-4. 국립대학법인 도쿄대학(2)
(1) 손바닥에 대한 피부 자극 메커니즘을 갖춘 가상 촉각 제시 장치
【그림 16. 그립형 가상 힘 감각 제시 장치. 왼쪽 사진에 보이는 자극제가 튀어나오고,
또는 회전시켜서, 오른쪽 사진처럼 잡은 손바닥에 대해
법선 방향과 접선 방향의 압력 자극을 제시한다.
이로 인해 실제로 존재하지 않는 외력이나 토크를 사용자가 착각하게 된다】
【그림 17. 유연한 시트의 접촉 면적과 장력을 제어해 부드러움을 표현하는 장치.
가동 베이스가 하부 보이스코일 모터의 힘으로 들어올려지면
유연 시트가 손가락을 감싸 접촉 면적을 늘린다.
양쪽 끝의 보이스코일 모터가 유연 시트에 장력을 가해
접촉부의 압력 부분을 변화시킨다】
【그림 18. 시트에 적당한 장력을 가하고 손가락 양쪽 끝을 들어 올리면,
부드러운 물질 안에 단단한 덩어리가 묻혀 있는 듯한 감각을 표현할 수 있다】
8-5. 국립대학법인 도호쿠대학
【그림 19. 촉각 신호 변환법
【그림 20. 강도 세그먼트 변조 (ISM) 개념
【그림 21. 앱 모니터 평가: 피험자 100명(20~50대)으로 구성된
촉각 강조 비디오의 주관적 평가 결과. 숫자는 긍정적으로 답한 비율】
8-6. 국립대학법인 나라여자대학
(1) 온도에 따른 토너 도포감 평가
【그림 22. 온도 변화의 특징량과 도포감의 관계
(2) 열 그릴 착각
【그림 23. ThemoScratch에 의한 가려움 완화
(3) 월경통 체험 시스템
【그림 24. Perionoid의 구성과 메커니즘
(4) 창대패 체험 시스템
(5) 오사카 히트쿨 주식회사
8-7. 모션리브 주식회사
(1) 힘 촉각 정의
(2) "리얼 햅틱스"의 제어 기술
【그림 25. 오감을 활용하려면 측정과 재현(제어) 두 가지가 모두 필요함
【그림 26. 시스템 구성 이미지
(3) 작업 원격 조작
【그림 27. 힘 촉각으로 가능한 원격 조작
제2장 세계 촉ㆍ역각 센서 시장 전망 및 메이커 동향
1. 세계 촉각 센서의 특징과 메이커 동향
1-1. 촉각 센서의 특징
1-2. 일본 국내 촉각 센서 메이커 14사별 방식·특징
【표 1. 일본 국내 메이커별 촉각 센서 방식·특징 목록①
1-3. 해외 촉각 센서 메이커 6개사별 방식·특징
【표 2. 해외 메이커별 촉각 센서 개요 목록
1-4. 촉각 센서의 수요 분야별 사용 현황
(1) 의료 분야에서 활용되는 촉각 센서
(2) FA 로봇 분야에서 유망하게 평가받는 일본 국내 메이커의 촉각 센서
2. 세계 역각 센서 메이커 동향
2-1. 일본 국내 역각 센서 메이커 12사별 방식·특징
【표 3. 일본 국내 메이커별·역각 센서 방식·특징 목록
2-2. 해외 역각 센서 11개 업체별 개요
【표 4. 해외 메이커별·역각 센서 개요 목록
2-3. 일본 국내/해외 역각 센서 각 기업의 동향
(1) 일본 국내 역각 센서 메이커 동향
(2) 일본 국내 역각 센서 내제 메이커 동향
(3) 해외 역각 센서 메이커 동향
2-4. 역각 센서 기대 수요처 로봇·자동차
2-5. 로봇 활용력 감지 센서 각 기업의 동향 6 축력 감지 센서
3. 촉각·역각 센서 시장 동향 및 시장규모 추이 예측
【도표 1. 촉각·역각 센서 WW 시장규모 예측(수량·금액: 2022‑2035년 예측)
4. 감압 센서 시장의 실태와 미래
4-1. 감압 센서 개요
【표 5. 촉각 센서와 감압 센서의 비교
4-2. 일본 국내 감압 센서 메이커 11사별 방식·특징
【표 6. 일본 국내 메이커별 감압 센서 방식·특징 목록
4-3. 해외 감압 센서 메이커 5개 기업별 개요
【표 7. 해외 메이커별 감압 센서 개요 목록
4-4. 감압 센서 시장 동향 및 시장규모 추이 예측
【도표 2. 감압 센서 WW 시장규모 예측(수량·금액; 2022‑2035년 예측)
4-5. 일본 국내 감압 센서 시장 추이·예측
【도표 3. 감압 센서 일본 국내 시장규모 예측(수량·금액; 2022‑2035년 예측)
5. 차세대 촉ㆍ역각 센서 시장의 동향과 미래
5-1. 플렉시블 촉각 센서의 수요 동향·앱 동향
【표 8. 플렉시블 촉각 센서의 수요 동향·앱 동향
5-2. 필름식 압력 분포 센서의 새로운 흐름과 기업 동향
(1) 촉각 센서·감압 센서·필름식 압력 분포 센서의 비교
【표 9. 촉각 센서/감압 센서/필름식 압력 분포 센서 비교표
(2) 주식회사 Japan Display의 개발 동향
(3) 혀 압력 컨트롤러 개발
5-3. 광섬유 촉각 센서의 새로운 흐름과 기업 동향 (니타 주식회사)
5-4. 3차원 힘 벡터 분포 촉각 센서(GelForce) 시장의 실태와 미래
제3장 진동 + 압각 + 온도 + XR + 데이터화 = 리얼 햅틱스
1. 촉ㆍ역각/햅틱스 기술을 탑재한다 하드웨어·솔루션
【그림 1. 촉ㆍ역각/햅틱스 기술을 탑재한 HW·솔루션 목록
2. 촉ㆍ역각/햅틱스 기술 활용의 역사와 진화 예측 스토리
【표 1. 촉ㆍ역각/햅틱스 기술 활용의 역사와 미래 스토리】
3. "진동(UI적 사용 방식)" ⇒ "진동(UI적 사용 방식) +α"로의 진화
3-1. UI(사용자 인터페이스)에서 촉각의 역할
3-2.UI와 함께 보편화되는 "표면 햅틱스"와 "열 햅틱스"
3-3.UI 탄생의 역사와 촉각/햅틱스
【표 2. UI 탄생의 역사와 HW, SW 콘텐츠 등에 미친 영향
3-4. VR/AR 시대 UI에 필수적인 촉각/햅틱스
3-5.UI 관점에서 본 촉각·햅틱스 기술의 현재와 미래
(1) 2015년: “iPhone6s/6cPlus”에 햅틱스 기술 “3D Touch” 적용
(2)2017 연도: 닌텐도가 컨트롤러에 “HD 진동”을 적용
(3) 2000년 이후~2020년대 후반: BMW는 차량용 기기의 조작 다이얼에 촉각을 사용하고/
햅틱스 기술 투입
(4) 2000년 이후~2020년대 후반: 스마트폰 시장의 포화와 새로운 촉각/
햅틱스의 가능성
(5) 2030년대부터; 촉각·햅틱스 기술을 탑재한다 30년대 디바이스
(6) 2030년대~; 자동차 산업이 주목하는 촉각·햅틱스 기술의 역할
4. 촉각 디스플레이
4-1. 촉각 디스플레이란
(1) 정전식 촉각 디스플레이
(2) 액추에이터식 촉각 디스플레이
(3) 초음파 촉각 디스플레이
4-2. 촉각 디스플레이 개요와 시각 장애인 대상 동향
4-3. 촉각 디스플레이 일본 국내 메이커 동향
【표 3. 일본 국내 주요 촉각 디스플레이 메이커 및 각사 동향 목록
5. 리얼 햅틱스
5-1. 리얼 햅틱스란
5-2. 햅틱스 ⇒ 리얼 햅틱스 ⇒ 원격 햅틱스의 관계
【그림 2. 촉각/햅틱스 기술을 탑재한다 HW·솔루션 목록
5-3. 리얼 햅틱스로 전 세계 문제를 해결하는 AI 로봇
5-4. 도식화 ‘리얼 햅틱스 시스템 사례’
【그림 3. “리얼 햅틱스란?”
(Haptics 활용에 의한 "자동 스폰지 케이크 잡기 로봇" 시스템 구조)
6. VR/AR용 등 새로운 UI로서
6-1. VR(가상 현실)에서 촉각의 역할
6-2. VR/AR 및 IoT가 햅틱을 요구
제4장 피드백하는 "기계 근육" 액추에이터
1. 서론
【그림 1. 촉ㆍ역각(햅틱스)의 시장 분류
2. 세계 진동 액추에이터 시장 전망 및 메이커 동향
2-1. 진동 액추에이터의 특징
【표 1. 진동 액추에이터 방식별 특징 목록
2-2. 진동 액추에이터 시장 동향 및 시장규모 추이 예측
【도표 1. 진동 액추에이터 WW 시장규모 예측(수량·금액: 2022‑2035년 예측)
2-3. 진동 액추에이터의 수요 분야별 사용 현황
2-4. 일본 국내 진동 액추에이터 메이커별/특징 목록
【표 2. 일본 국내 진동 액추에이터 메이커별/특징 목록①
【표 2. 일본 국내 진동 액추에이터 메이커별/특징 목록②
2-5. 해외 진동 액추에이터 메이커별/특징 목록
【표 3. 해외 진동 액추에이터 메이커별/특징 목록①
【표 3. 해외 진동 액추에이터 메이커별/특징 목록②
【표 3. 해외 진동 액추에이터 메이커별/특징 목록③
【표 3. 해외 진동 액추에이터 메이커별/특징 목록④
3. 세계 소프트 액추에이터 시장 전망 및 메이커 동향
3-1. 소프트 액추에이터의 특징
3-2. 소프트 액추에이터 시장 동향 및 시장규모 추이 예측
【도표 2. 소프트 액추에이터 WW 시장규모 예측(수량·금액: 2022‑2035년 예측)
3-3. 소프트 액추에이터의 수요 분야별 사용 현황
(1) 로봇 분야
(2) 수술 시뮬레이터 분야
(3) 어시스트 슈트 분야
3-4. 일본 국내 소프트 액추에이터 메이커별/특징 목록
【표 4. 일본 국내 소프트 액추에이터 메이커별/특징 목록①
【표 4. 일본 국내 소프트 액추에이터 메이커별/특징 목록②
3-5. 해외 소프트 액추에이터 메이커별/특징 목록
【표 5. 해외 소프트 액추에이터 메이커별/특징 목록
4. 세계 정전기 액추에이터 시장 전망 및 메이커 동향
4-1. 정전기 액추에이터의 특징
4-2. 정전기 액추에이터의 수요 분야별 사용 현황
【표 6. 정전기 액추에이터 수요 분야 목록
4-3. 정전기 액추에이터 시장 동향 및 시장규모 추이 예측
【도표 3. 정전기 액추에이터 WW 시장규모 예측(수량·금액: 2022‑2035년 예측)
4-4. 일본 국내 정전기 액추에이터 메이커별/특징 목록
【표 6. 일본 국내 정전기 액추에이터 메이커별/특징 목록
4-5. 해외 정전기 액추에이터 메이커별/특징 목록
【표 7. 해외 정전기 액추에이터 메이커별/특징 목록
제5장 로봇 수요가 견인하는 촉ㆍ역각/햅틱스의 미래
1. 서론
【표 1. 로봇용 액추에이터와 로봇 탑재 햅틱스 액추에이터의 차이
2. 로봇 보급과 촉각 수요 증가
3. 로봇용 촉각 센서의 시장 구조·시스템 구조
3-1. 로봇의 종류와 엔드 이펙터
【표 2. 로봇의 종류와 개요
3-2. 앞으로 로봇 진화의 방향성
【표 3. 앞으로 로봇 진화의 방향성
3-3. 범용형 로봇과 엔드 이펙터
【그림 1. 역각 센서를 탑재한 로봇의 활용 사례(커넥터 결합 제어)
3-4. 로봇용 센서 시장 동향
【표 4. FA 로봇을 중심으로 로봇용 센서 목록 및 촉ㆍ역각 센서의 위치
4. 전 로봇용 촉ㆍ역각/습관성 인지/습관성의 전 세계 시장 분석
【표 5. 전 로봇용 촉ㆍ역각/햅틱스 WW 시장(수량·금액: 2022‑2035년 예측)
5. FA 로봇용 촉ㆍ역각/습관 세계 시장 동향
5-1.FA 로봇용 촉ㆍ역각/습관 세계 시장 전망
【표 6． FA 로봇용 촉ㆍ역각/햅틱스 WW 시장(수량·금액: 2022‑2035년 예측)
5-2．FA 로봇 진화와 요구되는 ‘부드러운 위치 지정’·‘부드러운 제어’
【표 7. FA 로봇 진화와 요구되는 제어 방법·기능
5-3.FA 로봇용 촉ㆍ역각 센서 전체 모습
6. 협동 로봇용 촉ㆍ역각/햅틱스 월드와이드 시장 동향
6-1. 협동 로봇 개요
6-2. 협동 로봇용 촉ㆍ역각/햅틱스 월드와이드 시장 전망
【표 8. 협동 로봇용 촉ㆍ역각 센서/액추에이터 WW 시장
(수량·금액: 2022‑2035년 예측)
7. 배식·하차 서비스 로봇용 촉ㆍ역각/햅틱스 월드와이드 시장 동향
7-1. 배식·하차 서비스 로봇 개요
7-2. 배식·하차 서비스 로봇용 촉ㆍ역각/햅틱스 월드와이드 시장 전망
【표 9. 배식·하차 서비스 로봇용 촉ㆍ역각/햅틱스 WW 시장 동향
(수량·금액: 2022‑2035년 예측)
8. 이족 보행 로봇용 촉ㆍ역각/햅틱스 월드와이드 시장 동향
8-1. 이족 보행 로봇의 개요와 수요 동향
【표 10. 이족 보행 로봇의 수요 분야와 도입 현황
8-2. 이족 보행 로봇용 촉ㆍ역각/햅틱스 월드와이드 시장 전망
【표 11. 이족 보행 로봇용 촉ㆍ역각 센서/액추에이터 WW 시장 동향
(수량·금액: 2022‑2035년 예측)
제6장 햅틱스 주변에서 탄생하는 신기술·신비즈니스
1. 서론
2. 새로운 기술·시장: 공중 햅틱스 디바이스 시장의 실태와 미래
2-1. 햅틱 디바이스의 종류와 공중 햅틱 디바이스 개요
【표 1. 햅틱스 디바이스 기술의 종류(액추에이터에 의한 분류)
2-2. 공중 햅틱스 디바이스의 수요 분야
【표 2. 공중 햅틱스 디바이스의 수요 분야
2-3. 공중 햅틱스 디바이스 시장규모 추이
【도표 1. 공중 햅틱스 WW 시장규모 예측(수량·금액: 2022‑2035년 예측)
2-4. 공중 햅틱스 디바이스에 진입하는 기업
【표 3. 일본 국내 공중 햅틱스 디바이스 기업 목록
2-5. 공중 햅틱스의 새로운 연구 동향
(1) 포스트 초음파 방식
(2) 압각 재현
(3) 냉각 재현
(4) 초음파 시각화
3. 새로운 기술·시장: 촉각 인지 데이터화, AI(인공지능)와의 융합
3-1. 햅틱스와 AI의 융합
【표 4. 햅틱스와 AI의 융합으로 탄생하는 새로운 기술의 가능성
3-2. 촉각(햅틱스)의 데이터화 목적과 개요
【표 5. 햅틱스 데이터화의 목적과 개요
3-3. 시세이도에서의 햅틱스 데이터화
【표 6. 시세이도의 햅틱스 데이터화 기술 및 사업 목적
4. 새로운 기술·시장: 중국 로봇 시장 확대와 탑재가 진행되고 있다 6 축력 감지 센서
4-1. 로봇에서 햅틱 디바이스의 역할
(1) 섬세한 작업에서의 힘 조절 피드백
(2) 사람이 들어갈 수 없는 장소에서의 원격 조작
(3) 인간과의 협조 작업 시 안전성을 높인다
(4) 가상공간(XR)에서의 실제 체험
4-2. 로봇에서 햅틱 디바이스의 역할
4-3. 중국 로봇 시장 확대와 햅틱스 디바이스의 역할
【그림 1. 중국 로봇 시장 확대 배경과 이족 보행 로봇의 등장
4-4. 이족 보행 로봇의 일중미 비교와 도입 예측
【표 7. 일·중·미 각각의 이족 보행 로봇에 대한 생각
4-5. 중국에서 폭발하는 이족 보행 로봇용 6 축역각 센서 시장
【표 8. 중국의 주요 이족 보행 로봇용 6 축역각 센서 메이커 목록
4-6. 중국 주요 이족 보행 로봇 메이커의 동향
【표 9. 중국 주요 이족 보행 로봇 메이커 동향
5. 새로운 기술·시장: 통신 기술과의 융합 및 텔레햅틱스·원격 촉진
5-1. 통신 기술(셀룰러 통신 등)과의 융합
5-2. 원격 햅틱스(텔레햅틱스)로 탄생하는 새로운 시장
5-3. 기대되는 원격 촉진 시스템
【표 10. 원격 촉진 시스템 기술의 특징과 도입 효과
제7장 차세대 햅틱스 선진 기업 30사의 개발 전략
1. 서론
2. H2L 주식회사의 햅틱스 상위 개념 "바디 셰어링"
2-1. 바디 셰어링의 개념
【그림 1. 바디 셰어링 시스템 개념
2-2. 바디 셰어링 기술의 AI 구조
【그림 2. 바디 셰어링 시스템 구조
【그림 3. H2L 캡슐 인터페이스
2-3.H2L의 “바디 셰어링” 비즈니스 모델·관련 제품
【표 1. H2L ‘바디 셰어링’ 비즈니스 모델·관련 제품
3. 게이오 대학 햅틱스 연구회 "리얼 햅틱스"
3-1. 리얼 햅틱스 개념
【그림 4. 게이오 대학의 리얼 햅틱스 기술
【그림 5. 게이오 대학의 리얼 햅틱스 활용 "원격에서의 석공 작업"
3-2. 리얼 햅틱스 기술의 플레이어
【그림 6. 게이오 대학의 "력촉각 통신 핸드"
4. 주식회사 KT 그룹 × 게이오 대학의 ‘원격지에서 차량 촉진’
5. NTT 주식회사 × 국립대학법인 니가타 대학이 원격 촉진으로 의사 부족·편중을 해결
5-1. 원격 촉진이 어려웠던 이유
【표 2. H2L ‘바디 셰어링’ 비즈니스 모델·관련 제품
5-2. 감각 재현 기술로 의사 부족·편중 지역 과제를 해결
6. NTT 도코모와 게이오 대학이 공동으로 진행하는 통신 리얼 햅틱스
6-1. 도코모와 게이오 대학이 진행하는 "반자율형 로봇 핸드·암의 무선 자율 제어"
6-2. 도코모와 게이오 대학이 각각 가져온 기술
【그림 7. 게이오 이쿠슈 대학의 "반자율형 로봇 핸드·암 무선 자율 제어 기술 개발"
7. 가오(花王) 주식회사의 피부 진동 센서
8. 국립대학법인 도호쿠대학의 친절한 로봇용 초소형 집적식 촉각 센서
【그림 8. 동북대의 LSI 일체 집적화 촉각 센서
9. 촉각(햅틱스) 관련 기업의 최신 개발 동향 목록
9-1. 촉각 센서 관련 기업의 최신 개발 동향
【표 3. 촉각 센서 관련 기업 목록
9-2. 역각 센서 관련 기업의 최신 개발 동향
【표 4. 역각 센서 관련 기업 목록 1/2】
【표 4. 역각 센서 관련 기업 목록 2/2】
9-3. 원격 조작 관련 기업의 최신 개발 동향
【표 5. 원격 조작 관련 기업 목록 1/2】
【표 5. 원격 조작 관련 기업 목록 2/2
9-4. 원격 검사·교육 관련 기업의 최신 개발 동향
【표 6. 원격 검사·교육 관련 기업 목록
9-5. 게임·엔터테인먼트 관련 기업의 최신 개발 동향
【표 7. 게임·엔터테인먼트 관련 기업 목록
9-6 XR 관련 기업의 최신 개발 동향
【표 8. XR 관련 기업 목록
9-7.AI 관련 기업의 최신 개발 동향
【표 9. AI 관련 기업 목록
9-8. 교재·커뮤니케이션 관련 기업의 최신 개발 동향
【표 10. 교재·커뮤니케이션 관련 기업 목록
9-9. 원격 진단·간호 관련 기업의 최신 개발 동향
【표 11. 원격 진단·간호 관련 기업 목록
9-10. 특허 라이선스/M&A/제휴 관련 기업의 최신 개발 동향
【표 12. 특허 라이선스 / M&A / 제휴 관련 기업 목록
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