자료코드: R61200802 / 2019년 7월 12일 발행 /B5 30
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◆조사개요
본 조사 리포트는 정기간행물 Yano Eplus 2019년 4월호에 게재된 내용입니다.
■리서치 내용
~소형화의 궁극형이라고 할 수 있는 분자 로봇에서는 이질적인 메커니즘에 의한 구동 시스템도 활약!~
1. 로봇의 정의는 미크로의 세계까지 확대되고 있다!
2. 로봇 구동 시스템의 역할
2-1. 액추에이터
2-2. 감속기
2-3. 인코더
2-4. 전달기구
3. 로봇 구동 시스템의 적용 분야
3-1. 산업용 로봇
3-2. 커뮤니케이션 로봇
3-3. 마이크로 로봇
3-4. 분자 로봇
4. 로봇용 모터의 시장규모 추이와 예측
【그림·표1. 로봇용 모터의 일본 국내 및 WW 시장규모 추이와 예측(금액：2017-2022년 예측)】
【그림·표2. 로봇용 모터의 로봇의 종류별 일본 국내 시장규모 추이와 예측(금액：2017-2022년 예측)】
5. 로봇용 모터의 점유율
【그림·표3. 로봇용 모터의 일본 국내 시장에서의 기업 점유율(금액：2018년)】
6. 로봇 구동 시스템에 관련하는 기업·연구기관의 대응 동향
6-1. Adamant Namiki Precision Jewel 주식회사
6-2. Vstone 주식회사
6-3. Coreless Moter 주식회사
6-4. 시티즌지바정밀 주식회사
6-5. Sinfonia Technology 주식회사
6-6. 더블기술연구소 주식회사
【그림1. 「D-Hand TypeA5」의 사진】
【그림2. 「D-Hand TypeA3M」의 사진】
【그림3. 「D-Hand」의 「협조 링크 기구」를 모식적으로 나타낸 그림】
6-7. 국립대학법인 도쿄공업대학
【그림4. 가상현실 시뮬레이션을 이용한 DNA 오리가미 전원자 모델(45만 원자)의 가시화】
(1) 아메바형 분자 로봇(도호쿠대학대학원 공학연구과 노무라 신이치로 준교수)
【그림5. 아메바형 분자 로봇의 모식도】
(2) 액틴섬유를 이용한 세포 사이즈의 거대 리포좀의 형태 조작(나고야대학대학원 이학연구과 긴고 다키구치 강사)
【그림6. 세포와 동등 사이즈의 리포좀의 변형 운동】
(3) 광응답성 펩티드에 의한 주광성 리포좀의 창제(돗토리대학대학원 공학연구과 마쓰우라 가즈노리 교수)
【그림7. 광자극에 의한 나노섬유 형성을 구동력으로 한 리포좀의 운동 촉진】
6-8. 국립대학법인 도쿄대학
6-9. 일본덴산산쿄 주식회사
【그림8. 일본덴산산쿄의 서보모터 라인업】
【그림9. 일본덴산산쿄가 개발한 자기식 인코더】
6-10. 일본Moog 주식회사
【그림10. 일본Moog의 서보모터 제품】
6-11. 후타바전자공업 주식회사
【그림 11. 로봇용 커멘드 방식 서보 RS405CB의 컷 모델】
【그림12. 무인기계용 서보의 외관】
6-12. 주식회사 야스카와전기
7. 로봇용 모터의 장래 전망
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