로봇, 소프트웨어 - 로봇용 소프트웨어 기술 동향 (2017년 10월 조사)/야노경제연구소

<Concise Report> 로봇용 소프트웨어 기술 동향 (2017년 10월 조사)
자료코드: R59203002 / 2018년 2월 15일 발행 / B5 26
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◆조사개요
본 조사 리포트는 정기간행물 Yano E Plus 2017년 11월호에 게재된 내용입니다.

◆리서치 내용
 　　~로봇용 미들웨어의 착수한 것은 RTM이지만
 　　　현재는 네트워크와의 친화성이 높은 ROS가 추세!~

 　　1. 로봇용 소프트웨어·플랫폼
　　 【그림 1. 로봇의 소프트웨어·플랫폼의 계층 구조를 표시한 모식도】

 　　2. 로봇용 미들웨어
　　 2-1. RTM
　　 2-2. ROS

　　 3. 로봇용 소프트웨어의 시장규모 추이와 예측
 　　【도·표 1. 로봇용 소프트웨어의 일본국내 및 WW시장규모 추이와 예측
 　　(금액：2015-2040년 예측)】
 　　【도·표 2. 로봇용 소프트웨어의 수요 분야별 WW시장규모 추이와 예측
 　　(금액：2015-2040년 예측)】

 　　4. 로봇용 소프트웨어와 관련되는 주요 대응기업·단체의 동향
 　　4-1. 국립연구개발법인 산업기술종합연구소(AIST)
 　　【그림 2. 「OpenRTM-aist」에 의한 시스템 인티그레이션 모식도】
 　　【그림 3. RTC와 RTM의 관계】
 　　4-2. 주식회사 SEC
 　　【그림 4. 각 로봇용 컴퍼넌트(모듈) 구성 예】
 　　【그림 5. 「RTMSafety」구성도】
 　　4-3. 국립대학법인 쓰쿠바대학
 　　4-4. 국립대학법인 도쿄대학
 　　4-5. 후지소프트 주식회사
 　　【그림 6. 후지소프트가 개발한 최첨단 회화형 로봇 「PALRO」의 외관】
 　　4-6. 후지로봇 주식회사
 　　【그림 7. 로봇 학습을 실제로 실시하고 있는 장면의 사진】
 　　【그림 8. 「RobotWorks」의 인스트럭션 입력 기능】
 　　4-7. 주식회사 마메조
 　　【그림 9. 마메조와 관련이 있는 로봇 기술 영역을 표시하는 모식도】
 　　【그림 10. 마메조의 로봇 시스템 개발의 프로세스도】
 　　4-8. 주식회사 Revast
　   4-9. 학교법인 와세다대학

 　　5. 로봇 대국인 일본이지만 결코 편안하게 있을 수 없다!