휴머노이드 로봇 세계시장에 관한 조사결과(2026년)/야노경제연구소

휴머노이드 로봇 세계시장에 관한 조사결과(2026년)

【자료체재】

자료명: 「2026년판 세계 휴머노이드 로봇 시장의 현황과 장래전망(일본어판)」

발간일: 2026년 3월 30일

체 재: A4판 149페이지

【조사요강】

1. 조사기간: 2025년 12월 ~ 2026년 3월

2. 조사대상: 휴머노이드 로봇 메이커, 주변기기·부품 메이커, 소프트웨어 기업, 로봇 렌탈기업 및 RaaS 기업, 휴머노이드 로봇 도입기업, 정부기관, 대학·연구소, 학술 협회·업계 단체 등.

3. 조사방법: 당사 전문연구원이 대면취재(온라인 포함) 및 문헌조사 병행

<휴머노이드 로봇 시장 정의>

본 조사에서 휴머노이드 로봇은 인간의 작업 환경에서 실무 활용을 전제로 하며, 이동 능력을 갖춘 로봇을 주요 분석 대상으로 한다. 형태와 구조 측면에서 전신형 및 반신형 이동 메커니즘을 갖춘 ‘휠형(바퀴형)’과 ‘전신형(이족 보행형)’ 제품을 대상으로 한다. 단, 머리·몸통·팔만으로 구성된 상반신형 로봇은 분석 대상에서 제외한다.

휴머노이드 로봇 세계시장(일본, 중국, 미주, 유럽, 기타 지역) 규모는 메이커 출하대수 기준으로 산출했다.

<시장에 포함된 상품·서비스>

휴머노이드 로봇

◆ 2035년 전 세계 휴머노이드 로봇 출하대수를 약 718만 대로 확대될 것으로 예측

~고령화에 따른 인력 부족, 작업부담 경감, 효율화 등 과제 해결을 위해 AI·로보틱스 기술의 발전을 배경으로 휴머노이드 로봇의 도입·활용이 각 분야에서 가속화될 전망~

휴머노이드 로봇의 전 세계 출하대수 예측

야노경제연구소 조사

주1. 메이커 출하대수 기준

주2. ‘휠형(바퀴형)’과 ‘전신형(이족 보행형)’ 제품을 대상으로 함.

주3. 2026년은 예상치, 2035년은 예측치

1. 시장 걔황

글로벌 휴머노이드 로봇 시장은 2025년부터 2035년까지 CAGR 83.5%로 높은 성장률이 예상된다. 중국을 중심으로 신규 참여기업의 증가와 미국 기업의 상품화·양산화 진전이 성장의 주요 요인이다. 이를 통해 활용 분야가 산업 영역에서 가정·개인용 및 서비스 분야까지 확대될 전망이다. 기술 측면에서는 AI와 센서 기술의 고도화로 자율성과 환경적응능력이 향상되고, 부품 서플라이어 확대에 따른 비용 절감도 진행될 것으로 예상된다. 또한 각국 정부의 재정지원 강화가 시장 형성을 촉진할 것으로 보인다.

2025년 세계 휴머노이드 로봇 시장규모는 메이커 출하대수 기준으로 전년대비 647.9%인 16,580대였다고 추정한다. 지역별로는 대수 기준으로 중국이 84.8%를 차지해 시장을 주도하고 있다. 정부가 주도하는 산업육성 정책을 배경으로 참여기업이 200여 개에 이르며, 대규모 프로젝트 추진이 시장 확대를 견인하고 있다. 한편, 유럽과 미국은 각각 7.4%, 5.9%에 머물지만, 두 지역 모두 전년대비 300% 이상 성장했으며, 연구 단계에서 실증·현장 적용 단계로의 전환이 진행되고 있다. 일본 시장은 참여 기업이 적고, 연구·시험 도입이 중심이며, 84대에 머물고 있다. 그 외 지역에서는 중국산 제품이 교육·연구 용도를 중심으로 도입되고 있다.

2026년에는 메이커 출하대수 기준으로 전년대비 492.7%인 81,690대가 될 것으로 예상된다. Tesla, Figure AI, 1X Technologies 등의 양산 개시에 더해, 중국 기업의 해외 진출 및 미국 가정용 시장의 형성, 한국 기업의 참여 증가가 시장 확대에 기여할 것으로 보인다. 출하대수 기준으로는 중국과 미주가 시장을 주도할 전망이다. 한편, 금액 기준으로는 대수 점유율에 비해 미주와 유럽의 비중이 높다. 미주·유럽에서는 자국 기업이 생산한 고사양·고가 제품이 중심이 되는 반면, 중국에서는 상업 분야와 중소기업을 중심으로 중국 기업이 생산한 저가 제품이 주로 보급될 것으로 예상된다.

2. 주목 토픽

덱스트라스 핸드 기술의 원가 경쟁력과 정밀 동작 성능의 양립이 시장 확대의 핵심

휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 형태를 갖춤으로써 복잡한 현실 환경의 변화에 적응하고, 다양한 작업을 수행할 수 있는 능력이 요구된다. 따라서 AI, 구동·제어 기술, 고정밀 손(덱스트라스), 배터리 등 여러 기술 분야에서의 발전이 필수적이다.

또한 환경 인식, 상황 판단, 적응 제어, 자연어 처리·음성 대화 기능 등 AI 역량이 통합됨으로써 보다 고도화되고 유연한 작업 수행이 가능해진다. 특히, 덱스트라스 핸드 기술은 인간 손의 자유도와 정밀 제어, 감각 피드백을 재현하기 위한 핵심 연구 영역으로 주목받고 있다.

3. 장래 전망

휴머노이드 로봇 시장은 저출산·고령화에 따른 인력 부족을 배경으로 인간의 작업 부담을 경감하기 위해 보조·대체용으로 보급이 확대될 것으로 예상된다. 주요 국가에서 정책 지원을 강화함에 따른 참여 기업과 실증 도입의 증가는 실제 환경에서 작업 실현 가능성을 향상시키고 활용 분야 확대를 촉진할 것이다. 또한 AI·로보틱스 기술의 발전, 규모 경제에 따른 가격 하락 및 RaaS(Robot as a Service)의 보급, 규제 정비의 진전이 시장 확대를 견인하고, 산업 분야에서 가정·서비스 분야까지 적용 영역이 확대될 것으로 전망된다.

2035년 세계시장 규모(메이커 출하대수 기준)는 7,180,000대까지 성장할 것으로 예측한다.